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纳米软件案例之精密运动控制器程控软件

  时间: 2021-01-13      241    

项目背景

随着电机行业的飞速发展,电机测试项目越来越多,电机行业当前需要对电机与驱动器进行完整的测试与性能分析,可是传统的测功机是无法做到的,西安一所高校找到纳米软件,希望通过控制精密运动控制器实现电机的“弓”字运动控制功能。

项目需求

1、通过程控软件实现电机的“弓”字运动控制功能。

2、通过硬件连接模块实现与精密运动控制器LAN口的通讯连接。

3、通过参数设置两个电机的运动行为,以及“弓”字形的运动路径。

4、通过运行测试模块实现精密运动控制器按照设置好的参数进行运动。

5、使用CVI开发,利用动态链接库技术实现对设备的远程控制。使用多线程和定时器技术实现工步的控制。

纳米软件解决方案

      纳米软件精密运动控制器程控软件使用电脑通过LAN口连接并控制精密运动控制器,进而控制两个电动位移平台。实现两个电动位移平台在同一水平面上一定范围内的任意移动。如下图所示为产品的硬件拓扑图。

系统拓扑图.png

技术优势

      精密运动控制软件由硬件连接模块参数设置模块运行测试模块个模块组成,各模块功能如下:

      硬件连接模块连接精密运动控制器,实现参数配置达到后续操作的目的

      参数设置模块实现手动控制或输入必要的运行参数实现弓字运动

      运行测试模块利用参数设置的参数实现自动的弓字运行并绘图显示目前弓字运动的实时位置。

 

技术优势.png 

项目成果

       精密运动控制器程控软件,点击运行测试按钮进入数据设置页面,进行下一步的参数设置。

精密运动控制器程控软件.png 

      在数据参数设置界面,可以对电机实现手动控制,弓字运行区可以对参数进行循环次数,X轴Y轴设置。

精密运动控制器程控软件参数设置界面.png 

      参数设置完成之后可以手动控制、回零、定长运动,还可以显示当前相对位置。在中部设置弓字运动的相关参数点击开始,可以在右侧看到实时的运动示意图。红色为弓字的全部及预计会走的部分,绿色为已经画完的部分。

纳米软件精密运动控制器程控软件运行测试界面.png 

项目总结

应用部署.png 

      目前,精密运动控制软件已经完成交付,工程师从项目需求分析到整体软件设计,全程 参与,提前完成项目的交付,客户满意度高,以后电机的自动化测试都找纳米软件。如您也有仪器程控方面的需求可联系纳米软件(www.namisoft.com)定制化开发。


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